縱觀人類發展史，人們創造了許多偉大的發明，而這些發明又大大改變了我們的生活，輪子就是其中之一，你每天的出行，不管是自行車，公交車，還是開車，這些交通工具都是靠輪子來實現運輸。

現在已經很難考證輪子到底是誰發明的了，有一點可以肯定，輪子的發明是一個慢長的演變過程，最初人們發現滾動比滑動要省力很多。

人們在重物下放圓木，通過圓木的滾動運輸物品，后來從圓木得到啟發發明了輪子，輪子應該是和車子是同時出現的，單個的輪子沒什么用處，將幾個輪子組合加上輪軸，就能最大的發揮其作用。

很難想象，假設人類沒有發明輪子，無論是古代還是現代，我們的社會將會是什么樣子的，輪子的作用不言而喻，而更重要的在于對社會的意義。

輪子的出現，使得人類不僅可以遠行，而且可以運輸較重的物件到更遠的地方，因此大規模的城市，商貿得到了發展，輪子是最簡單的但又是一項了不起的發明，它的發明直接或間接的決定了社會的發展進步，顯然輪子的出現是人類文明進步的重要標志之一。

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在輪子發展過程中發現，輪子只能在直線上運行，在搬運重物時方向的改變比較困難，人們就發明了帶有轉向結構的輪子，也就是腳輪或者萬向輪，腳輪的發明讓搬運效率大大提高，隨著工業的發展應用也越來越廣泛，成為不可缺少的部件之一，腳輪也成為一個特殊的行業。

腳輪包括活動腳輪，固定腳輪及活動帶剎車腳輪，活動腳輪就是我們所說的萬向輪，它能360°旋轉，固定腳輪也叫定向腳輪，它沒有旋轉結構，不能轉動，通常都是這兩種腳輪搭配使用。

像我們常見的手推車，他用的輪子就是前面是定向腳輪，后面是萬向輪。如下圖：

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腳輪的主要組成部分有：

防纏蓋：用以避免物體進入到輪子與支架間的間隙內，保護輪子能自由轉動。

剎掣：可鎖定轉向和固定輪子的剎掣裝置。

支撐架：安裝在運輸工具上面，與輪子相連。

輪子：由橡膠或者尼龍等材料制成，靠它的轉動運輸物品。

軸承：靠軸承內的鋼珠滑動來承載超重的負載和省力轉向。

軸：連接軸承與支撐架，承載貨物的重力。

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按用途主要可以分為醫療腳輪，工業腳輪，家具腳輪，超市腳輪等，醫療腳輪要求是超靜音，耐化學腐蝕，轉向靈活。

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來了解一下工業萬向腳輪是怎么制造的：

1、將鋼板按尺寸在沖床上沖壓出片材，同時在片材上沖壓出圓孔，大多都是用Q235材料。

2、將沖壓好的片材放在沖床模具上，把支架，剎片沖壓成型。

3、沖壓成型的碗狀盤中一圈先放入潤滑油，放入鋼珠，鋼珠數量不可缺少，再將支架裝到碗狀盤上，支架上再放入潤滑油和鋼珠。